O primeiro Encontro Nacional de Educação Popular e Saúde aconteceu em 1991, em São Paulo, quando foram criadas a Articulação Nacional da Educação Popular em Saúde (posteriormente transformada na Rede de Educação Popular e Saúde) e uma Comissão Nacional para coordená-la e dinamizá-la. O evento gerou um rico processo de interação e troca de experiências entre educadores populares. Participaram 400 pessoas entre inscritos e convidados pertencentes a diversas instituições de saúde, universidades, entidades e movimentos populares. De lá para cá aconteceram mais quatro encontros, em 2001 em Brasília, 2007 em São Carlos (SP), 2008 em Caucaia no Ceará, em 2012 no Rio de Janeiro. 

O VI Eneps será realizado num contexto que nos desafia a pensar e atuar de forma ampla, alcançando maior articulação dos movimentos comprometidos com a  educação popular, a saúde e o fortalecimento da luta por democracia, autonomia e bem viver. Nesse horizonte, junto ao VI Eneps acontecerá o I Encontro Latino Americano de Educação Popular - semente que plantamos para brotar, crescer, florir e frutificar caminhos e processos coletivos com companheiras e companheiros de outros países da América Latina.

A Educação Popular e Saúde constitui-se como espaço de produção crítica de saberes e práticas onde os conhecimentos sobre saúde pública são construídos no diálogo teórico e metodológico com outras áreas, buscando aportes na Educação (i.e.:pedagogia crítica freireana, processos de ensinar e de aprender, formação de educadores), nas Ciências Sociais (i.e: estudos de grupos populacionais, construção de redes, corporeidade), na Psicologia (i.e:estudos sobre representações sociais, apoio social, consciência coletiva), entre outras áreas de conhecimento que dizem respeito à vida humana.

Esperamos promover diálogos interculturais, fortalecendo possibilidades para a educação popular como estratégia política e pedagógica na defesa e consolidação do SUS e de outros sistemas universais e públicos de saúde.

São bem-vindos e bem-vindas todos que vivem o compromisso ético, social e político com a melhoria das condições de saúde das populações, buscando a equidade, o respeito à vida e à dignidade das pessoas, a valorização do saber e cultura populares, a participação popular e democrática e a superação de todas as formas de colonialismo, dominação, opressão e desigualdades próprias do patriarcado e do capitalismo.